В случае неколлинеарности двух векторов аи b любой третий вектор с, компланарный с, а и b, как следует из рисунка 16, можно однозначно представить в виде
с= xa + yb, (1)
Линейной комбинацией векторов а1, а2, …, аn называется вектор
где х1, х2, …, хn – действительные числа, называемые коэффициентами линейной комбинации.
Если вектор а представлен в виде линейной комбинации (2), то будем говорить, что а разложен по векторам а1, а2, …, аn. В частности, на основании равенства (1) мы можем сказать, что вектор сразложен по векторам aи b.
Векторным базисом на плоскости называется любая упорядоченная пара (е1; е2) неколлинеарных векторов этой плоскости.
Можно заметить, что каждая плоскость содержит бесконечное мно-
жество базисов.
По аналогии с выводом, сделанным из рисунка 16, можно утверждать, что любой вектор а некоторой плоскости можно однозначно представить в виде линейной комбинации базисных векторов е1, е2 этой плоскости, т. е.
а = хе1 + уе2. (3)
Из этого следует вывод: если на плоскости выбран базис (е1; е2), то каждому вектору а этой плоскости ставится в соответствие един-
ственная упорядоченная пара действительных чисел х, y и, обратно, каждой упорядоченной паре чисел х, y поставлен в соответствие един-
ственный вектор а, который определяется равенством (3). При этом числа х, y мы будем называть координатами вектора а в базисе (е1; е2).
Ортонормированным базисом называется такой базис (i; j), который удовлетворяет условиям: i^ j, | i| = | j| = 1, т. е. векторы i, j этого базиса единичны и взаимно перпендикулярны. В этом случае, если
а = (х; y) в базисе (i; j), то а = хi + yj и наоборот. Числа х, y называются координатами вектора а в базисе (i; j).
Два вектора а = (x1; y1), b = (x2; y2) образуют базис на плоскости тогда и только тогда, когда определитель второго порядка, составленный из координат этих векторов, отличен от нуля.
Пример 1. Разложение вектора а= (–3; 7) по базису (i; j) имеет вид а= –3i+ 7j. Если же а = 2i – 3j, то координатами вектора а в базисе
(i; j) будут (2; –3).
Чтобы найти координаты вектора , надо от координат конца В этого вектора вычесть координаты его начала А, т. е. если A(x1; y1), B(x2; y2), то =
Пример 2.Пусть А(3; –5), В(–2; 3), тогда = (–2 – 3; 3 – (–5)) =
= (–5; 8).
Тест 1. Найти координаты вектора , если А(3; 4), В(5; 7):
Пример 3. Пара векторов а = (1; 2), b = (–3; 5) образует базис на плоскости, так как определитель, составленный из координат, не равен 0: = 1 × 5 – 2 × (–3) = 11 0.
Тест 2. Определить, какие из следующих пар векторов не образуют базис на плоскости:
Векторным базисом пространства называется любая упорядоченная тройка (ℓ1, ℓ2, ℓ3) некомпланарных векторов этого пространства.
Скалярное произведение векторов
Скалярным произведением a × b двух ненулевых векторов a и b называется число, равное произведению длин этих векторов на косинус угла между ними. В случае равенства нулю хотя бы одного из этих векторов скалярное произведение равно нулю. Таким образом, по определению имеем
(4)
где j – угол между векторами a и b.
Скалярное произведение векторов a, b обозначается также при помощи символов ab.
Знак скалярного произведения определяется величиной j:
если 0 £ j £ то a × b ³ 0,
если же
Базисом на плоскости называется упорядоченная пара линейно независимых (т.е. неколлинеарных) векторов. Упорядоченная пара векторов означает, что указано, какой из этих векторов является первым, а какой вторым.
Любой вектор на плоскости может быть представлен как линейная комбинация базисных векторов и притом в единственном числе.
Выражение называется разложением вектора по базису . Докажем что это выражение единственное (методом от противного)
Согласно 2 определению линейной зависимости вектор линейно зависисмы т.е. колинеарны, а это невозможно т.к. они базисные, следовательно предположение о втором разложении не верно.
Замечание: коэффициенты называют координатами вектора в данном базисе.
Базисом в пространстве называется упорядоченная тройка линейно независимых (т.е. некомпланарных) векторов.
Каждый вектор может быть представлен как линейная комбинация базисных векторов и притом единственным образом.
Это размножение так же единственно, доказывается аналогично R 2
Например, . Здесь , , − базисные векторы. Коэффициенты , , разложения вектора по базисным векторам называются координатами вектора в этом базисе.
В трехмерном пространстве широко применяется декартова (прямоугольная) система координат Oxyz с базисными векторами , , . Эти векторы ортогональны (т.е. взаимно перпендикулярны) и нормированы (т.е. имеют длину равную 1). Базис , , поэтому называется ортонормированным. Любой вектор в декартовой системе координат может быть единственным образом представлен в виде .
Особенность декартовой системы координат в том, что коэффициенты этого разложения , , (т.е. координаты вектора) являются проекциями вектора на соответствующие оси Ox, Oy и Oz.
5.. Проекция вектора на ось, свойства. Прямоугольная система координат (…).
Проекцией вектора АВ длина отрезка А1В1взятая со знаком + если направление вектора А1В1совпадает с направление оси и с – если нет.
Длина (модуль) вектора определяется по формуле:
.
Направление вектора задается углами α, β, γ, образованными ими с координатными осями Ox, Oy и Oz. Косинусы этих углов (они называются направляющими косинусами вектора) определяются по формулам:
, , .
Направляющие косинусы связаны соотношением
.
Если векторы и коллинеарные и сонаправленные, то их направляющие косинусы равны:
, , .
Откуда, введя обозначение , получим условия коллинеарности векторов и :
.
Заметим, что если векторы и противоположно направлены, то в равенстве следует перед поставить знак минус.
Если вектор задается направленным отрезком , причем и , то координаты вектора равны разности соответствующих координат точек конца и начала вектора
, , ,
при этом длина вектора определяется следующим образом
.
При сложении векторов в прямоугольной системе координат их координаты складываются
.
При умножении вектора на число координаты получаемого вектора умножаются на это число
.
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰).
Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций.
Опора деревянной одностоечной и способы укрепление угловых опор: Опоры ВЛ — конструкции, предназначенные для поддерживания проводов на необходимой высоте над землей, водой.
Система векторов называется линейно зависимой, если найдутся числа , не все равные нулю одновременно и такие, что
Система векторов , называется линейно независимой, если тогда и только тогда, когда
Теорема: Для того чтобы система векторов была линейно зависимой, необходимо и достаточно, чтобы хотя бы один вектор системы можно представить, как линейную комбинацию остальных.
Доказательство:
1)Пусть линейно зависимая система, тогда существует и и среди λ есть λ не равная нулю.
2)Обратное утверждение:
Тогда по определению — линейно зависимая.
Замечание:Любая линейно независимая система не содержит нулевого вектора.
Базис в пространстве (ЛВП)
Элементы называются базисом линейного векторного пространства (ЛВП), если — максимальная по включению линейно независимая система векторов L.
(Максимальной по включению – система линейно независимая, но добавление любого вектора делает систему линейно зависимой).
Теорема: Система векторов образует базис ЛВП Ln, тогда и только тогда, когда любой вектор принадлежащий Ln можно представить как линейную камбинацию векторов базиса и это разложение единственно.
— координаты в базисе
Теорема:
— базис ó
λ – координаты вектора в заданном базисе.
Базис в плоскости
Теорема: Любые 3-и вектора на плоскости линейно зависимые.
Итак:
Любые 3 вектора линейно зависимы
Вектора линейно зависимы тогда и только тогда, когда они коллинеарны. Если вектор а не параллелен вектору b, то a и b линейно независимы
Максимальное количество линейно независимых векторов на плоскости = 2.
Любые два вектора принадлежащие V2 и не параллельные, образуют базис на плоскости.
Декартов базис
Теорема: Разложение вектора по базису единственно.
Доказательство: (от противного)
Билет 7
Скалярное произведение векторов, проекция одного вектора на другой, критерий ортогональности векторов.
Скалярное произведение называется число, равное произведению модулей этих векторов на косинус угла между ними.
Обозначение:
Свойства векторного произведения:
Проекция одного вектора на другой:
Скалярное произведение векторов в декартовой системе координат:
Билет 10
Различные уравнения плоскости в пространстве, угол между плоскостями, расстояние от точки до плоскости.
Угол между плоскостями –угол между их нормалями.
Уравнения плоскости в пространстве:
Билет 9
Смешанное произведение, его геометрический смысл, критерий компланарности векторов.
Смешанное произведение 3-х векторов:
Условие комплонарности:
Свойства смешанного произведения:
1)Если abc>0 , то тройка векторов правая
Последнее изменение этой страницы: 2016-04-08; Нарушение авторского права страницы